珍珠奶茶（pearl milk tea），又称粉圆奶茶（Tapioca tea）、波霸奶茶（Boba milk tea），简称珍奶，是一项于1980年代发明及广传于台湾的茶类饮料，由于口感特殊，所以受到广大欢迎与回响，也成为台湾最具代表性的饮料与小吃之一，多年来，已经由台湾流行至东亚、欧洲、美国甚至中东国家等地。